首页 > 硬件 > Otto开源机器人diy唱歌跳舞避障走路
作者：ghostry 发布时间：2016-12-23 浏览: 19072
转载注明出处: https://blog.ghostry.cn/hardware/773.htmlSG90舵机4个。
ATMEGA328P主控板Nano
XD-212 Arduino Nano 扩展板
HC-SR04超声波模块
5v无源蜂鸣器
还有两根双母头杜邦线，短一些。
这些东西买到手。就可以打印外壳啦。
还要准备t口usb线和电脑一台。
首先把需要的壳体打印出来。
打好以后装舵机，先装body里的两个舵机，装好后装腿
然后装脚上的舵机，之后把脚和腿连起来。
下半身就完工了。
把Nano板和扩展板接起来，
把超声波模块装到head里边，
把所有线路接起来。这时候可以先刷Otto的示例程序看看是否正常运行。
没问题以后，把主板放head里。
把头和身体接起来。
插上电之后Otto就开始跳舞啦，
总的来说，组装很简单，
后边就可以玩机器人编程 了。
比如自己写程序让机器人走路，遇到障碍物转弯，蜂鸣器放歌之类的。都可以做。
我先做了一个挥手跳舞的程序，然后做了一个走路避障的程序。
很好玩哦，Otto的样子很呆萌。
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唱歌的程序有吗
链接: https://pan.baidu.com/s/17T3aaRGwp6g0H01vtM6ScA 密码: 43gi
懒得传了。。
不过有视频啊