首页 > 硬件 > Otto开源机器人diy唱歌跳舞避障走路

作者:ghostry 发布时间:2016-12-23 浏览: 5944

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SG90舵机4个。
ATMEGA328P主控板Nano
XD-212 Arduino Nano 扩展板
HC-SR04超声波模块
5v无源蜂鸣器
还有两根双母头杜邦线,短一些。
这些东西买到手。就可以打印外壳啦。
还要准备t口usb线和电脑一台。

首先把需要的壳体打印出来。
打好以后装舵机,先装body里的两个舵机,装好后装腿
然后装脚上的舵机,之后把脚和腿连起来。
下半身就完工了。

把Nano板和扩展板接起来,
把超声波模块装到head里边,
把所有线路接起来。这时候可以先刷Otto的示例程序看看是否正常运行。
没问题以后,把主板放head里。
把头和身体接起来。

插上电之后Otto就开始跳舞啦,
总的来说,组装很简单,
后边就可以玩机器人编程 了。
比如自己写程序让机器人走路,遇到障碍物转弯,蜂鸣器放歌之类的。都可以做。
我先做了一个挥手跳舞的程序,然后做了一个走路避障的程序。
很好玩哦,Otto的样子很呆萌。

标签: 机器人

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已有 2 条评论 »

  1. 没图。。。

    1. 懒得传了。。 不过有视频啊

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